Камрад
|
Так вот вся соль Racer'а в том, чтобы подобрать pacejka коэффиценты (т.е. a, b и c) такими, чтобы поведение машины было реалистичным. Сожно очень долго и упорно экспериментировать с подвеской, рулевым и прочим, но если коэффициенты pacejka изначально неправильны, то ничего не получится. А проблема как раз в том, что их нигде не достать. Если производители шин и проводят испытания, то вряд ли они все свои графики, полученные на стендах переводят в итоге в коэффициенты одной из многих моделей поведения шины на дороге. Остается эти цифры только угадывать! В свое время долго разбираясь с формулой подсчета итоговой поперечной или продольной силы в зависимости от вертикальной нагрузки на колесо, угла увода шины (ее степени скольжения) и от самих коэффициентов для удобства перенес все это в Excel. Там, есть довольно мощный математический аппарат по подбору коэффициентов, в случае, если имеется график для шины, желательно с различными вертикальными нагрузками. Вот графики еще иногда можно встретить в интеренете. Хотя для поперечной силы еще важен угол развала, за который отвечает один из коэффициентов a, но так глубоко я так и не докопался, к сожалению.
|