Программа для конвертирования AVI в DVD и обратно

[Gothic]

Вопрос в том, есть ли такие программы и если есть, то какие вы мне посоветуете. Желательно простенькие, бесплатные, без особых наворотов. Просто, возникла потребность перенести свои avi-записи в DVD-формат, чтобы потом посмотреть их не возле компьютера, а на домашнем кинотеатре.

И обратно, чтобы хранить на компьютере фильмы не по 4 с лишним Гб, а всего-навсего в районе Гб. Экономия места всё-таки ощутимая.

Надеюсь, что мой вопрос ясен, а ответ лежит на поверхности.

Спасибо за внимание, жду ваших ответов!