Как получить mp3 из DVD

[Gothic]

Привет всем!
Итак, объясняю популярно, что же я хотел сказать заглавием данной темы.
Буквально сегодня взял концертник такой персоналии как Cliff Richard. Откровенно говоря, слабо знаком с его творчеством, но, увидев приличное количество кавер-версий рок-н-ролльных хитов, понял, что это самое оно.
Действительно, музыка супер, притом настолько, что очень захотелось заиметь её в mp3-формате. Это реально сделать? Есть ли программа, которая всю музыкальную часть с DVD-диска перенесёт в формат mp3?
С нетерпением жду ответов.