Азимов и его перводы

Скажите кто какие переводы Азимова читал и что кому понравилось ?
Хотел тут купить Foundation ... но открыв первую книгу почти сразу же закрыл, первод отвратительный.. ( издательство напоминает в названии всеми любимое мороженое )..

Поделитесь своим мнением! Переводы культовых книг как мне кажется дело очень ответственное...