я пробовал настраивать--делал к примеру diff.ratio меньше, вес переместил. Но всё равно заносило. Лучший результат был чуть меньше 23 сек.
Потом попробовал с ручной коробкой, чтобы делать в поворотах сразу 4-ю передачу, тогда на выходе не вертит. Но на прямых скорость теряю, так как машина разгоняется плохо. Пробовал на прямых переключаться на передачу ниже, но всё чего добился это 23.3 сек. Буду искать настройки дальше.