Tsar коэффициент сцепления с дорогой у колеса, при увеличении нагорузки на него, падает.
Да, но кстати, коэффициент сцепления-то от увеличения нагрузки не меняется

Не возрастает и не падает. Он постоянный при любой нагрузке в конкретных условиях, и зависит только от свойств резины и асфальта. В приведённых формулах он является константой.