Так, у меня тут с размерностями непонятки были
Gсц ("сцепной вес") - вертикальная нагрузка на ведущие колёса
Вообщем, что-то у меня заклинило насчёт того, что Gсц стоит в верхней части пропорции, хотя он внизу...
Tsar, так что да, ты прав.
почему именно ведущих - это формула для расчёта коэфф.сцепления именно для ведущих колёс.