Проникся я в чем дело.
Я твое предложение
Как известно - крен машины позволяет ей проходить повороты гораздо быстрей прочитал не так
Сорри. Отсюда вся путаница.
Поехали дальше.
Что у нас там про алгоритм было? Ааааа. Ну если совсем с "0" настраивать, то нужно. А если есть готовый сетап, то нужно просто пробовать разные варианты.