Самый простой способ - сделать кентавра в 1,5 раза больше. Но тогда легенда сразу распадается - он не сможет использовать человеческое оружие и экипировку. Вобще идея с экранирующей каской из черепа не совсем закончена - лицо ведь будет открыто. Как вариант, возможно предположить, что череп кентавра излучает в определенном радиусе какое-то поле, нейтрализующее телепатическое влияние. Тогда можно к обычной каске приделать кусок черепа... Но в результате нет необходимости добывать именно неповрежденный череп...
P.S. Хазары делали из черепов врагов чаши для вина
