Эээ
... родила царица в ночь...
краткое резюме:
по поводу фундаментальных законов и их реализации в физ.движках я приводил пример радуги.
по поводу разнообразия правил я писал, что они все должны выводиться из фундаментальных законов и нескольких универсальных констант (и в игре так же должны быть представлены все следствия этих законов).