Ai вообще, имхо, не имеет представления о том что такое идеальная траектория

.
И правда интересный конфиг:
Я сегодня тоже в конфиге копался, менял всякие параметры. Интересно, что если поставить additional_low_speed_grip более, чем в дефолте, то физика кажется более реалистичной. Но, как я понимаю, это просто увеличение сцепления колес с трассой на низких скоростях.