mdiez
я тут намолевал геометрическую модель поворота колеса и зависимость момента вывоваричивания колеса в зависимости от его ширины. от этой схемы можно рассуждать дальше
О чем рассуждать? Это по поводу широких и узких колес? Я просто не очень понимаю что с этой картинкой делать.
PS Если кому интересно почитать пр широкие/узкие колеса, но не очень с Инглиш/просто лень, я могу рассказать суть ветки на racesimcentral.com