Ну мона самим сваять, чур я буду сценаристом

а остальные будут непосредственно компанию ваять.
Например: Берём за основу уже существующую компанию, там ведь 9 разных карт так?
По миссии на каждую карту. Можно добавить еще по две миссии к каждой карте и увязать их с уже существующей, например: В третьей миссии нуно убить боса Слингеров. Гасим заканчиваем миссию, а нам говорят что это типа был не Босс, а его двойник, а вот теперь точно будет Босс или например убили Босса но появился его брат и теперь его нуно мочить. Лана это миссия 3 дубль 2, а теперь миссия 3 дубль 3: На рынок рабов приезжают работорговцы и им нужно оказать тёплый приём.
В других миссиях мона устроить например следующие задания:
1. Достать торговцам (Seeker) редкий экземпляр оружия.
2. Сопровождать караван торговцев.
3. Защитить город N от нападения бандитов.
4. Поехать в город и создать там пункт набора новобранцев в свою банду

5. Приехать в деревню, узнать что бандиты забрали все продовольствие, догнать бандитов, вернуть продовольствие.
6. Узнать что пропал глава торговцев, типа вертолёт потерпел крушение, поехать его искать, в то же время его ищут бандиты, т.е. миссия на время, если успел найти раньше то всё ок, если нет то mission failed .
Вообще исходя из условий каждой оригинальной миссии можно домыслить кучу продолжений, благо что примеров для подражания много, взять тот же FOT:BOS, или Mafia (ведь мы тоже в некотором смысле мафия

).