Нам говорят, что они брали детей только с разрешения родителей. ...
что детей они отбирали силой
Правильно.

Зачем их отбирать обладателям Силы, если при помощи все той же Силы ничего не стоит получить разрешение родителей. "Запудрить мозги" и всё.

Тут другие выводы напрашиваются.
В большей части случаев все умения передавались по наследству. Джедаям же детей иметь было нежелательно.

А почему бы тогда не снять глупый запрет и не начать выращивать 100-%-но наделенных Силой детей? Контроль над их воспитанием будет еще лучше, да и искать никого не надо будет - все под боком.

Так ведь нет... Лучше своим плодиться запретить и "беспризорных" форс-юзеров со всей галактики собрать, чтобы они не смогли попасть под влияние Темной Стороны.