Anafay
То есть фэнтези - это всегда проза. Понятненько
Пока обратного не встречал.
Если есть, что-то удовлетворяющее условиям (см. выше) в стихотворной форме - будет поэзия.
Это условие необходимое или достаточное?
Необходимое. Другого пока не встречал, как встречу - будет исключение из правила

Или такого много?

Фэнтези (ИМХО) изначально создавалось как _мир_ придуманный, но мир. А миры всегда бесконечны (во времени)
Вопрос: Старшая Эдда - это фэнтези или нет?
А что это такое?