Рули, особенно в ценовой категории "до 2000р.", не отличаются особой надежностью и долговечностью, тем более в руках детей

, поэтому я бы посоветовал просто пойти в магазин и взять любой руль, который понравится внешне, и подойдет по цене. Наверное, стоит обратить внимание на Logitech® Formula™ Force EX.
Если хочется руль с отдачей, то не надо брать рули, на которых написано Vibration - это неполноценная отдача, руль будет просто однообразно "вибрировать" в руках. Хотя я бы рекомендовал сначала брать руль вообще без отдачи, тем более что "с отдачей" в 2000р уложиться сложнее.
Проблем с совместимостью в играх у современных рулей не будет.
Единственное - убедиться, что руль для USB, а не COM-порта. Хотя сейчас подавляющее большинство рулей USB, но в каком-нибудь не очень большом магазине могут продать и что-нибудь "завалявшееся" с COM.