http://ringrace.net/nascar2003/Jmouse.zip
внутри архива обычная инсталляшка
как настраивать - уже не помню, но вроде не сложнее руля.
пробовал ездить на мышке в GPL, но осилить не смог такой способ управления - мозги взрывались.
кстати, мне кто-то, кажется, советовал вешать на ось мышки не руление, а газ/тормоз.