2Dgerec:
Хайнлайн фактически является родоначальником жанра(ов). Это уже после лучших его книг произошло чёткое деление. А с другой стороны - что есть Магия, основа фэнтези? То, что мы сейчас не понимаем, не более того. Для пещерного человека вся сегоняшняя жизнь сплошь магия!
Вот роман Саймака "Принцип оборотня" это фэнтези и наука?