Вот сомнения меня гложут на этот счет. 
При "может" получается что гонщик отдается на милость судей, а не твердо
расчитывает на снижение штрафа.
Ситуации разные бывают...
Впрочем, в новой редакции пункт выглядит и без того хорошо.
до конца круга
А если это произошло где-нибудь в последней шпильке в Монако? Ему надо встать перед линией и ждать пока перед ним проедут? А в случае аварии в начале круга у него заведомо больше времени пропустить его и самому не потерять. Наверное, нужно как-нибудь переформулировать временнЫе критерии по пропуску...