Freddie
Реально на картинке бредятина нарисована, т.к. судя по деформации изображен поворот налево, и многочисленные стрелочки, изображающие путь пятна контакта, при этом должны загибаться не по часовой стрелке, а против. В остальном там все правильно.
А вот фиг знает. При таком slip angle, как там нарисован, вполне возможно мы уже за гранью потери сцепления с дорогой, и тогда колесо действительно скользит наружу, увеличивая радиус поворота.
