Кстати, руль-то у меня нынче пацанский, может это тоже влияет 
Если у тебя был плохой, то естественно да, но не сильно. Скорее просто уровень личного комфорта повышается.
Например у этой модели, все же педали, не под стать самой баранке и если их заменить, на что-то более солидное, то возможно, это позволит немного ускорится относительно времени, но точно увеличит уровень комфорта и добавит стабильности на трассе.