BorisK
Нужно совсем немного подкрутить, имхо, только я не знаю, что, чтобы не сломать "резвость"
Дык это ж в любом случае будет компромисс. Если не поможет сместить вперед баланс тормозов (break bias), то придется делать машину в целом более стабильной, а значит она будет хуже идти в поворот, и тогда тебе прямая дорога в
http://www.kamrad.ru/kvb/showthread....hreadid=26245. 
А про настройки в GPL целые мануалы написаны. Это только кажется, что для повышения стабильности на торможении достаточно "немного подкрутить"...
Я вот не знаю, поддерживает ли GPL одновременную работу газа и тормоза на кнопках, но если да и достаточно аккуратно, то можно еще попробовать пересадить часть управления на кнопки руля и пытаться стабилизировать газом, не отпуская тормоз...