Дистанция 4750...
 

До эсминца чуть менее 5000... Видно прекрасно, идёт перпендикулярно моему курсу. Как выбрать угол упреждения?
В итоге вывел формулу: угол упреждения = arcsin (cos(B-90)*Vk/Vt), где Vk - абсолютная скорость цели (суммарный вектор скорости), Vt - скорость торпеды (обычно 40-43), B - цифра, на которую показывает индикатор курса цели на табло информации о цели. cos(B-90)*Vk - тангенсциальная скорость корабля. С помощью этой формулы я успешно поражал цели и на расстоянии 6300. Единственное, чито требуется от цели - чтобы она шла ровно, не выполняя противолодочный зигзаг. Да и, конечно, необходимо, что бы цель была зафиксирована (красный треугольничек под ней) - только тогда можно будет легко получить нужную информацию.

А вообще игра очень хороша!